Le cervelet est situé en arrière du tronc cérébral, dans la fosse postérieure. Avec la protubérance annulaire, il dérive de la vésicule métencéphalique.

Il est réuni au tronc cérébral par trois paires de pédoncules cérébelleux:
- Les corps restiforme et juxtarestiforme (pédoncules cérébelleux inférieurs), qui réunissent le cervelet au bulbe.
-Le brachium pontis (pédoncules cérébelleux moyen), qui réunit le cervelet à la protubérance.
-Le brachium conjonctivum (pédoncules cérébelleux supérieur), qui réunit le cervelet au mésencéphale.
La structure du cervelet ou "petit cerveau" est similaire à celle du cerveau :
La substance grise est répartie à sa surface pour former le cortex cérébelleux et en profondeur pour former les noyaux cérébelleux : fastigial, interposé antérieur et postérieur et noyau dentelé.
Le cortex cérébelleux est creusée de nombreux sillons dont la direction est grossièrement transversale. Les sillons les plus profonds séparent des lobules cérébelleux. Dans chaque lobule, des sillons moins profonds séparent des folioles (lamelles) cérébelleuses.

La substance blanche