3 étages :
medulla oblongata (bulbe rachidien),
pont (protubérance),
mésencéphale (pédoncules cérébraux).

Sillon médian antérieur

pyramides bulbaires :
passage des voies corticospinales.

Olive inférieure (olive bulbaire) : noyau qui reçoit des afférences du cortex, de
la moelle épinière et du noyau rouge.
Il fournit les fibres grimpantes
destinées au cervelet.